控制律设计标准，控制律设计方法

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于控制律设计标准的问题，于是小编就整理了2个相关介绍控制律设计标准的解答，让我们一起看看吧。

飞行控制律是什么？

飞行控制系统形成控制指令的算法，描述了受控状态变量与系统输入信号之间的函数关系。它表征飞行控制系统的数学模型。对飞行控制系统，控制律与系统的工作模态有关，一种工作模态对应一个控制律。

滑模控制律究竟是什么？

滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

到此，以上就是小编对于控制律设计标准的问题就介绍到这了，希望介绍关于控制律设计标准的2点解答对大家有用。